"Torsional Gun": Roboter kommt ohne Getriebe aus "Torsional Gun": Roboter kommt ohne Getriebe aus - Computerwelt

Computerwelt: Aktuelle IT-News Österreich


19.03.2015 pte

"Torsional Gun": Roboter kommt ohne Getriebe aus

Eine Forschergruppe an der Università degli Studi di Trento hat eine Neuentwicklung in der Sparte sogenannter "Soft Robotics" vorgestellt. Mithilfe des Prototypen "Torsional Gun" kann erstmals eine Dreh- in eine mechanische Längsbewegung umgewandelt werden.

Prototyp der Torsional Gun

Prototyp der Torsional Gun

© unitn.it

Das an der Universität von Trento tätige Forscherteam "ERC Instabilities" hat sich die Entwicklung von Robotern zur Aufgabe gemacht, die übergangslose, in der Tierwelt zu beobachtende Bewegungen, wie die einer Schlange oder eines Tintenfischs, nachempfinden. "Das Konzept von Maschinen und Geräten, die ausschließlich aus festen Komponenten wie Getriebeteilen oder Gebäudepfeilern bestehen, ist überholt", so Projektleiter Davide Bigoni.

Dem Experten nach geh es vielmehr darum, anhand sogenannter "Snake Robots" durch Deformation entstehende, bisher weitgehend unerforschte Effekte zu erzielen. Beim Torsional Gun handelt es sich um einen Roboterarm, der eine Torsions- in eine Longitudinalbewegung umsetzt. Bei dem Experiment wird gezeigt, wie mit einer einfachen Bewegung der Hand ein Pfeil abgeschossen wird, ohne dass es einer Bewegung von Schulter und Ellenbogen bedarf.

Eine Nutzung der Testergebnisse ist bereits im Gange. "Wir bauen gerade einen innovativen mechanischen Antrieb, der ohne Zahnräder auskommt", sagt Bigoni. Wegen seiner Leichtigkeit sei das Gerät vor allem für den Einsatz unter Extrembedingungen geeignet. Ein großes technologisches Potenzial bestehe auch bei industriellen und aeronautischen Anwendungen.

Details wurden in den "Proceedings of the Royal Society" veröffentlicht (und sind als PDF-Download erhältlich; PDF1 & PDF2). (pte)

Diesen Artikel

Bewertung:

Übermittlung Ihrer Stimme...
Noch nicht bewertet. Seien Sie der Erste, der diesen Artikel bewertet!
Klicken Sie auf den Bewertungsbalken, um diesen Artikel zu bewerten.
  Sponsored Links:

IT-News täglich per Newsletter

E-Mail:
Weitere CW-Newsletter

CW Premium Zugang

Whitepaper und Printausgabe lesen.  

kostenlos registrieren

Aktuelle Praxisreports

(c) FotoliaHunderte Berichte über IKT Projekte aus Österreich. Suchen Sie nach Unternehmen oder Lösungen.

Zum Thema

  • DBConcepts GmbH. Die Oracle Experten.

    DBConcepts GmbH. Die Oracle Experten. Enterprise Application Integration, Datenbanken, Business Intelligence und Knowledge Management, Tools, Server-Betriebssysteme, Middleware, Betriebssysteme für PCs,... mehr
  • EASY SOFTWARE GmbH

    EASY SOFTWARE GmbH Schrifterkennung, Mobile Lösungen und Applikationen, Management Informationssysteme (MIS), Dokumentenmanagement und ECM, Business Intelligence und Knowledge Management mehr
  • Editel Austria GmbH

    Editel Austria GmbH Supply Chain Management, E-Procurement und Supply Chain Management, Datenkonvertierung, Überwachungssysteme, Trust Center/Zertifizierungssoftware, Digitale Signatur, Datensicherung,... mehr
  • Arrow ECS Internet Security AG

    Arrow ECS Internet Security AG WLAN-Systeme, VPN, Netzwerk-Systeme (LAN, MAN, WAN), Netzwerk-Management, Netzwerk-Diagnose-Systeme, Netzwerk-Betriebssysteme, Office Software,... mehr

Hosted by:    Security Monitoring by: